Ubantu系统同时编译OpenCV和Opencv_contrib(版本3.4.3)遇到的问题

将下载的contrib文件夹放到opencv源码目录下

  

   

    

     

    
    

     

      sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=
      Release -DBUILD_TIFF=
      ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/
      local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/airobot/opencv
      -3.4
      .3/opencv_contrib
      -3.4
      .3/modules/ ..
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
  

问题一:版本号需一致

问题二:cmake过程中下载文件不成功

手动下载需要的文件保存到opencv_contrib-<版本号>modules/xfeatures2d/src/文件夹中

问题三:fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: No such file or directory

复制 eigen/unsupported 目录到 /usr/local/include，然后删除 unsupported/ 目录下，除 Eigen/ 目录外，所有的目录和文件。

  

   

    

     

    
    

     

      $ sudo cp -r eigen/unsupported /usr/local/
      include
     
    
   

    

     

    
    

     

      $ cd /usr/local/
      include/unsupported
     
    
   

    

     

    
    

     

      $ shopt -s extglob
     
    
   

    

     

    
    

     

      $ sudo rm -rf !(Eigen)
     
    
  

然后，重新编译 opencv 。

问题四:opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory

根据给的路径找到xfeature2d.hpp的文件并打开将include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"

修改为opencv_contrib文件夹下的cuda.hpp文件的绝对路径

重新编译即可

问题五:调用SIFT时出错

在 cmake 时添加OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/yft/OpenCV/opencv-3.4.3/opencv_contrib-3.4.3/modules -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON ..