RTX移植
前言
keil RTX是一款应用广泛的嵌入式RTOS，具体可见官网。为什么需要RTOS，因为产品需要实时性。没有操作系统的传统编程方式，我们称为裸机编程，即在一个while大循环中，进行任务的轮询，偶尔采用中断来处理突发事件，这便导致任务之间常常需要固定的等待，实时性不高。在RTOS中，我们不再采用轮询这种方式，而是将程序分解为多个任务，然后由操作系统负责调度各个任务的执行，选择了合适的调度算法，产品的实时性就会得到大大地提升。
移植平台：
STM32F103C8T6移植系统：
keil RTx5
移植
keil RTX5的源代码已经集成到MDK中，只需要在创建工程的时候选中即可。下面我将详细介绍移植步骤。
1.创建工程
2. 配置工程
3. 添加LED文件
首先，在工程项目文件夹下新建一个空文件夹USR，并在该文件夹下另外新建一个文件夹LED，即USR\LED,该LED文件用来放置我们与板子相关的led.c和led.h文件。
这两个文件可以根据自己的板子来进行配置。，通常在LED例程中都可以找到。然后就是向工程组里面添加group和对应的文件。
接下来就是配置魔术棒。
选择RTX，以便支持RTOS。
勾选生成hex文件，以便烧录。
修改RTE配置文件。
由于笔者板子上外接的时钟是8MHz，所以修改为8000000，读者可按需修改。
4. 编写测试代码
ps: 上面那个LED_GPIO_Config(); 参数忘记去掉void了。
方便读者理解，笔者贴上自己的led.c和led.h文件。
5. 编译烧录
烧录成功。
开发板上led灯闪烁正常，系统移植成功！
移植到其他M系列都是一样的，有什么问题，大家可以给我留言，这个RTX移植还是非常简单的，希望对大家有所帮助。
转载：https://blog.csdn.net/qq_36914987/article/details/117165899
查看评论