python调用stitcher类自动实现多个图像拼接融合

使用stitcher需要注意，图像太大会报错而且计算慢。

特点和适用范围：图像需有足够重合相同特征区域。

优点：适应部分倾斜/尺度变换和畸变情形，拼接效果好，使用简单，可以一次拼接多张图片。

缺点：需要有足够的相同特征区域进行匹配，速度较慢(和图像大小有关)。

原图（可下载）

代码（两张图片拼接）

  

   

    

     

    
    

     

      import sys
     
    
   

    

     

    
    

     

      import cv2
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      if __name__ == 
      "__main__":
     
    
   

    

     

    
    

     

          img1 = cv2.imread(
      'C:/Users/Guaguan/Desktop/img/1.jpg')    
      # 图片绝对路径，
     
    
   

    

     

    
    

     

          img2 = cv2.imread(
      'C:/Users/Guaguan/Desktop/img/2.jpg')
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      # stitcher = cv2.createStitcher(False) # 老的OpenCV版本，用这一个
     
    
   

    

     

    
    

     

          stitcher = cv2.Stitcher.create(cv2.Stitcher_PANORAMA)  
      # 我的是OpenCV4
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          (status, pano) = stitcher.stitch((img1, img2))
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      if status != cv2.Stitcher_OK:
     
    
   

    

     

    
    

     

              print(
      "不能拼接图片, error code = %d" % status)
     
    
   

    

     

    
    

     

              sys.exit(
      -1)
     
    
   

    

     

    
    

     

          print(
      "拼接成功.")
     
    
   

    

     

    
    

     

          cv2.imshow(
      'pano', pano)
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      # cv2.imwrite("pano.jpg", pano)
     
    
   

    

     

    
    

     

          cv2.waitKey(
      0)
     
    
  

拼接结果

原图

代码（多个图像自动拼接）

  

   

    

     

    
    

     

      import os
     
    
   

    

     

    
    

     

      import sys
     
    
   

    

     

    
    

     

      import cv2
     
    
   

    

     

    
    

     

      import win32ui
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      # ? python基于Stitcher图像拼接
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      def imgstitcher(imgs):  
      # 传入图像数据 列表[] 实现图像拼接
     
    
   

    

     

    
    

     

          stitcher = cv2.Stitcher.create(cv2.Stitcher_PANORAMA)
     
    
   

    

     

    
    

     

          _result, pano = stitcher.stitch(imgs)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      if _result != cv2.Stitcher_OK:
     
    
   

    

     

    
    

     

              print(
      "不能拼接图片, error code = %d" % _result)
     
    
   

    

     

    
    

     

              sys.exit(
      -1)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          output = 
      'result' + 
      '.png'
     
    
   

    

     

    
    

     

          cv2.imwrite(output, pano)
     
    
   

    

     

    
    

     

          print(
      "拼接成功. %s 已保存!" % output)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      if __name__ == 
      "__main__":
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      # imgPath为图片所在的文件夹相对路径
     
    
   

    

     

    
    

     

          imgPath = 
      'C:/Users/Guaguan/Desktop/img'
     
    
   

    

     

    
    

     
    
     
    
   

    

     

    
    

     

          imgList = os.listdir(imgPath)
     
    
   

    

     

    
    

     

          imgs = []
     
    
   

    

     

    
    

     
    
      for imgName 
      in imgList:
     
    
   

    

     

    
    

     

              pathImg = os.path.join(imgPath, imgName)
     
    
   

    

     

    
    

     

              img = cv2.imread(pathImg)
     
    
   

    

     

    
    

     
        
      if img 
      is 
      None:
     
    
   

    

     

    
    

     

                  print(
      "图片不能读取：" + imgName)
     
    
   

    

     

    
    

     

                  sys.exit(
      -1)
     
    
   

    

     

    
    

     

              imgs.append(img)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          imgstitcher(imgs)    
      # 拼接
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          cv2.waitKey(
      0)
     
    
   

    

     

    
    

     

          cv2.destroyAllWindows()
     
    
  

结果