祝大家牛年大吉！万事胜意~
春节宅家闲来无事，不如找点新乐子~
随着大众环保意识的提升以及社会环境保护监管的加强，全国各地逐步实行垃圾分类政策。
家庭、社区和企业对智能垃圾分类设备的需求也愈发强烈。无论是自己家中还是公司里，随着垃圾分类政策的普及，垃圾桶的功能性也有个更高的要求！
因此，涂鸦开发者基于涂鸦 IoT 平台智能垃圾桶产品的 MCU 接入方案，配合涂鸦三明治语音 Wi-Fi 通信板（VWXR2）和 涂鸦三明治直流供电电源板开发的智能语音垃圾桶，通过语音识别和云端垃圾分类标准数据库对接功能，实现了对垃圾类型的快速识别和垃圾的准确、无接触投放，提供了更加卫生和高效的垃圾分类解决方案。
本教程内容均为涂鸦开发者 @田洋 提供，经其授权编辑发布。
接下来康康我们的技术大牛怎么DIY出一款智能语音垃圾桶吧~
物料清单
硬件 (3)
涂鸦三明治语音 Wi-Fi 通信板（VWXR2）
数量：1-
MG996R 舵机控制
数量：1 
涂鸦三明治直流供电电源板
数量：1
步骤
第 1 步：作品框图
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第 2 步：开发过程
硬件部分
- 语音控制模块
- MCU 通信板
- MG996R 舵机控制
- 供电模块
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软件部分
采用涂鸦智能 MCU 接入方式完成接入。
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创建产品。
使用智能垃圾桶的模型，自定义 DP 云云对接。
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创建 DP 点。
添加垃圾分类网站 URL 。
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创建设备面板。
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点击保存，扫描二维码可在手机端查看。
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第 3 步：MCU_SDK 移植
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#include "wifi.h"
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#include "protocol.h"
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#include <SoftwareSerial.h>
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SoftwareSerial mySerial(6, 7); // RX, TX
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#define _SS_MAX_RX_BUFF 300
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#define relay 10
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int PC13 = 3;
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int s1= 4;
-
-
int time_cnt = 0, cnt = 0, init_flag = 0;
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void setup() {
-
-
pinMode(relay, OUTPUT); // 继电器 I/O 初始化
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digitalWrite(relay, LOW);
-
-
-
pinMode(PC13, INPUT); // 重置 Wi-Fi 按键初始化
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pinMode( 2, OUTPUT); // Wi-Fi 状态指示灯初始化
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Serial.begin( 9600);
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Serial.println( "serial init successful!");
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-
wifi_protocol_init();
-
}
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void loop() {
-
if (init_flag == 0) {
-
time_cnt++;
-
if (time_cnt % 6000 == 0) {
-
time_cnt = 0;
-
cnt ++;
-
}
-
void key_scan(void)
-
{
-
static char ap_ez_change = 0;
-
unsigned char buttonState = HIGH;
-
buttonState = digitalRead(PC13);
-
if (buttonState == LOW) {
-
delay( 3000);
-
buttonState = digitalRead(PC13);
-
printf( "----%d",buttonState);
-
if (buttonState == LOW) {
-
printf( "123\r\n");
-
init_flag = 0;
-
switch (ap_ez_change) {
-
case 0 :
-
mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG);
-
break;
-
case 1 :
-
mcu_set_wifi_mode(AP_CONFIG);
-
break;
-
default:
-
break;
-
}
-
ap_ez_change = !ap_ez_change;
-
}
-
}
-
}
-
-
-
void wifi_stat_led(int *cnt)
-
{
-
#define wifi_stat_led 2
-
switch (mcu_get_wifi_work_state())
-
{
-
case SMART_CONFIG_STATE: //0x00
-
init_flag = 0;
-
if (*cnt == 2) {
-
*cnt = 0;
-
}
-
if (*cnt % 2 == 0) //LED 快闪
-
{
-
digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);
-
}
-
else
-
{
-
digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);
-
}
-
break;
-
case AP_STATE: //0x01
-
init_flag = 0;
-
if (*cnt >= 30) {
-
*cnt = 0;
-
}
-
if (*cnt == 0) // LED 慢闪
-
{
-
digitalWrite(wifi_stat_led, LOW);
-
}
-
else if (*cnt == 15)
-
{
-
digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);
-
}
-
break;
-
-
case WIFI_NOT_CONNECTED: // 0x02
-
digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH); // LED 熄灭
-
break;
-
case WIFI_CONNECTED: // 0x03
-
break;
-
case WIFI_CONN_CLOUD: // 0x04
-
if ( 0 == init_flag )
-
{
-
digitalWrite(wifi_stat_led, LOW); // LED 常亮
-
init_flag = 1; // Wi-Fi 连接上后该灯可控
-
*cnt = 0;
-
}
-
-
break;
-
-
default:
-
digitalWrite(wifi_stat_led, HIGH);
-
break;
-
}
-
}
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登录 IoT 平台。
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选择目标模组，在产品>硬件开发页面的底部的下载资料区域，下载 MCU SDK。
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配置开发板，移植 SDK。
说明： Demo 采用 Arduino Uno 开发板。
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在 Arduino IDE 中单击文件 > 新建，新建项目。
工程中，您需要注意以下函数：- setup()：用于初始化，只执行一次
- loop()：循环执行函数
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将 MCU 开发包中文件复制至新建的项目路径下。
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将
.c文件后缀改为.cpp。
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打开
.ino文件，即可在 IDE 中发现添加的 MCU SDK 文件。
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移植代码和报错排查。
MCU SDK 初次导入工程未进行任何移植操作前，编译会参数报错，属于正常现象。后续步骤中，您需要依次对代码进行移植修改，直到编译后没有错误。说明： 调试方法参见 MCU SDK开发包移植调试。
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编写主函数
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涂鸦物联网开发平台为开发者提供了便捷的 IoT 开发工具与服务，助力开发者更高效的完成设备接入，并为开发者提供物联网应用开发及场景服务能力。
| auth.tuya.com/?from=https%3A%2F%2Fiot.tuya.com%2F&_source=81b786df37f17f6d239349cb965e3568 |
看完之后是不是很心动，赶快给家人、朋友DIY一款智能语音垃圾桶，智能便捷又好玩儿~
转载：https://blog.csdn.net/weixin_50563088/article/details/113843481