Unity AI导航寻路系统

第一步搭建场景

两个平面，一个立方体，一个胶囊，一座桥（立方体）

让这个胶囊自主找立方体

将除胶囊外其他场景中物体设为静态 

打开AI导航

烘培一个导航网格

给胶囊添加智能体

编辑AI寻路脚本

   

    

     

      

     
     

      

       using System.Collections;
      
     
    

     

      

     
     

      

       using System.Collections.Generic;
      
     
    

     

      

     
     

      

       using UnityEngine;
      
     
    

     

      

     
     

      

       using UnityEngine.AI;
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      

       public 
       class 
       AINavigation : 
       MonoBehaviour
      
     
    

     

      

     
     

      

       {
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       public GameObject target;
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       private NavMeshAgent agent;
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       // Start is called before the first frame update
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       void Start()
      
     
    

     

      

     
     

      

           {
      
     
    

     

      

     
     

      

               agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
      
     
    

     

      

     
     

      

               agent.destination = target.transform.position;
      
     
    

     

      

     
     

      

           }
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       // Update is called once per frame
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       void Update()
      
     
    

     

      

     
     

      

           {
      
     
    

     

      

     
     

      
        
      
     
    

     

      

     
     

      

           }
      
     
    

     

      

     
     

      

       }
      
     
   

脚本绑定胶囊上

指定cube

效果

现在要实现另一个功能，就是鼠标点击哪儿，物体就往哪儿走。

这个功能在游戏中很常用。

发射一个射线，射线和地板相交的点，就是要走到的位置。

代码

   

    

     

      

     
     

      

       using System.Collections;
      
     
    

     

      

     
     

      

       using System.Collections.Generic;
      
     
    

     

      

     
     

      

       using UnityEngine;
      
     
    

     

      

     
     

      

       using UnityEngine.AI;
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      

       public 
       class 
       AINavigation : 
       MonoBehaviour
      
     
    

     

      

     
     

      

       {
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       public GameObject target;
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       private NavMeshAgent agent;
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       // Start is called before the first frame update
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       void Start()
      
     
    

     

      

     
     

      

           {
      
     
    

     

      

     
     

      

               agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
      
     
    

     

      

     
     

      

               agent.destination = target.transform.position;
      
     
    

     

      

     
     

      

           }
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       // Update is called once per frame
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       void Update()
      
     
    

     

      

     
     

      

           {
      
     
    

     

      

     
     

      
        
       if(Input.GetMouseButton(
       0))
      
     
    

     

      

     
     

      

               {
      
     
    

     

      

     
     

      

                   RaycastHit hit;
      
     
    

     

      

     
     

      
            
       if(Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition),
       out hit))
      
     
    

     

      

     
     

      

                   {
      
     
    

     

      

     
     

      

                       agent.destination = hit.point;
      
     
    

     

      

     
     

      

                   }
      
     
    

     

      

     
     

      

               }
      
     
    

     

      

     
     

      

           }
      
     
    

     

      

     
     

      

       }
      
     
   

效果

鼠标点击哪就走到哪儿，有内味儿了

而且还可以自动避障哦

按下图修改场景

桥*2、胶囊*2

新增的桥设置静态

场景已改变，自主导航网格需要重新烘培

效果

默认走最短路径

面板解释

跳跃不超过0.4m，坡度不超过45°

自动导航的相关限制参数

现在让一个胶囊指定走一个桥，不能走另一个

选择胶囊，设置智能寻路属性

能走哪些区域，不能走哪些区域，设置好

指定两个桥的导航所属区域，一个front，一个back

一定要记住，修改参数后要重新烘焙

区域图

效果

搭建场景然后烘培

正常情况下，这两个胶囊会在墙下面停下来，够不着立方体

现在要实现让两个胶囊走天路，去够它

把导航网格不连接的区域把它link起来

给那个cube添加off mesh link组件

再烘培一下

已连接

但是现在还是原样，不能够着

要设置烘培高度

烘培后区域变化

效果

这个cube只是作为一个连接物，并不从上面过（逻辑有点奇怪）

导航障碍组件

修改场景

为桥添加导航障碍组件

编写脚本

   

    

     

      

     
     

      

       using System.Collections;
      
     
    

     

      

     
     

      

       using System.Collections.Generic;
      
     
    

     

      

     
     

      

       using UnityEngine;
      
     
    

     

      

     
     

      

       using UnityEngine.AI;
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      

       public 
       class 
       NMOCtrl : 
       MonoBehaviour
      
     
    

     

      

     
     

      

       {
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       private NavMeshObstacle obs;
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       // Start is called before the first frame update
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       void Start()
      
     
    

     

      

     
     

      

           {
      
     
    

     

      

     
     

      

               obs = 
       this.GetComponent<NavMeshObstacle>();
      
     
    

     

      

     
     

      

               obs.enabled = 
       true;
      
     
    

     

      

     
     

      

           }
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       // Update is called once per frame
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       void Update()
      
     
    

     

      

     
     

      

           {
      
     
    

     

      

     
     

      
        
       if(Input.GetButtonDown(
       "Fire1"))
      
     
    

     

      

     
     

      

               {
      
     
    

     

      

     
     

      
            
       if (obs)
      
     
    

     

      

     
     

      

                   {
      
     
    

     

      

     
     

      

                       obs.enabled = 
       false;
      
     
    

     

      

     
     

      
                
       this.GetComponent<Renderer>().material.color = Color.green;
      
     
    

     

      

     
     

      

                   }
      
     
    

     

      

     
     

      

               }
      
     
    

     

      

     
     

      
        
       if (Input.GetButtonUp(
       "Fire1"))
      
     
    

     

      

     
     

      

               {
      
     
    

     

      

     
     

      
            
       if (obs)
      
     
    

     

      

     
     

      

                   {
      
     
    

     

      

     
     

      

                       obs.enabled = 
       true;
      
     
    

     

      

     
     

      
                
       this.GetComponent<Renderer>().material.color = Color.red;
      
     
    

     

      

     
     

      

                   }
      
     
    

     

      

     
     

      

               }
      
     
    

     

      

     
     

      

           }
      
     
    

     

      

     
     

      

       }
      
     
   

绑定到桥上即可

修改参数

高度要大于1，不然没有阻碍效果!

效果

固定路线巡航

创建一个空对象

创建n个立方体做路径点

创建脚本

   

    

     

      

     
     

      

       using System.Collections;
      
     
    

     

      

     
     

      

       using System.Collections.Generic;
      
     
    

     

      

     
     

      

       using UnityEngine;
      
     
    

     

      

     
     

      

       using UnityEngine.AI;
      
     
    

     

      

     
     

      

       public 
       class 
       AIPath : 
       MonoBehaviour
      
     
    

     

      

     
     

      

       {
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       public NavMeshAgent nma;
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       public Transform[] pathpoints;
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       int currentpointindex;
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       // Start is called before the first frame update
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       void Start()
      
     
    

     

      

     
     

      

           {
      
     
    

     

      

     
     

      

               nma.SetDestination(pathpoints[
       0].position);
      
     
    

     

      

     
     

      

           }
      
     
    

     

      

     
     

      
 
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       // Update is called once per frame
      
     
    

     

      

     
     

      
    
       void Update()
      
     
    

     

      

     
     

      

           {
      
     
    

     

      

     
     

      
        
       if(nma.remainingDistance<nma.stoppingDistance)
      
     
    

     

      

     
     

      

               {
      
     
    

     

      

     
     

      

                   currentpointindex = (currentpointindex + 
       1) % pathpoints.Length;
      
     
    

     

      

     
     

      

                   nma.SetDestination(pathpoints[currentpointindex].position);
      
     
    

     

      

     
     

      

               }
      
     
    

     

      

     
     

      

           }
      
     
    

     

      

     
     

      

       }
      
     
   

AI(胶囊)

胶囊智能体指定N.M.A.

把路径点拖入下面的数组

往这个字样上拖

场景静态化并烘培

运行

效果

无限循环

有限路径代码（停在最后一个路径点）

if(nma.remainingDistance<nma.stoppingDistance && currentpointindex<(pathpoints.Length-1))

效果