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halcon拓展系列—求平面度、段差算子regions_to_plane

2020-05-06 16:51 622人阅读  评论(0)

1、算子说明

regions_to_plane(image, rectangleFit, regions : : rateLowRemove, rateHighRemove : flatnessPolarMax, flatnessPolarMin, flatness, height)

** 功能：计算高度图像中：区域群到拟合平面的距离
** 输入
** image                             输入点云图像
** rectangleFit                    输入拟合区域
** regions                           区域群
** rateLowRemove            去除高差低的百分比（滤波） eg:0.1
** rateHighRemove           去除高差高的百分比               eg:0.1
**
** 输出
** flatnessPolarM


转载：https://blog.csdn.net/gukewee/article/details/105895164
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